Salida 34 de la Nacional I, carretera de Burgos(San Agustín del Guadalix, Colmenar Viejo), se llega a la avenida principal de San Agustín: Avda. De Madrid, girar a la izquierda en la calle que sale entre el Banco Guipuzcoano y Cajamadrid, llegando a la plaza de Juan Carlos I, girar en la rotonda de la plaza e ir a la derecha en dirección hasta la plaza del Ayuntamiento.